499Yia48SYi lx.huanqiu.comarticle盐城工学院:开展基于ROS的机器人实验教学方法研究/e3pmh20mi/e3pt1klf42019年10月17日至2020年9月30日,盐城工学院与北京六部工坊科技有限公司进行基于ROS的机器人实验教学方法研究项目,刘丹丹担任项目负责人。 据了解,本项目项目以我校高水平应用型人才培养为宗旨,结合学院自动化专业及机器人工程专业建设,以需求为牵引,汇聚企业资源,强化产教融合,加强校企合作,一方面引企入校,依托ROS机器人新型实践教学平台,以项目方式开展教学,企业全程参与课程的能力需求、课程设计、教学实施、教学反馈等环节,支撑产业转型升级,另一方面引教入企,教师和学生进驻企业开展教学实践活动,突出工程实践能力的培养,促进新工科背景下的卓越人才培养。 本项目通过产学合作、协同育人取得了以下主要成果: 1. 结合ROS机器人实物平台和学科竞赛等,开展ROS机器人的实验项目开发 项目一:基于激光雷达的服务机器人SLAM与导航实现 该项目利用现有的启明服务机器人硬件平台,理解激光雷达的工作原理,利用激光雷达实现SLAM建图,在此基础上进行路经规划,实现自主导航。 项目二:基于机器视觉的服务机器人SLAM与导航实现 该项目利用现有的启明服务机器人硬件平台,理解Kinect2立体相机的工作原理,利用机器视觉实现SLAM建图,在此基础上进行路经规划,实现自主导航。2.对实验项目进行剖析,将其应用到教学,开展校企教学研讨 学院教师和企业人员共同研讨基于ROS的机器人实验教学方法。项目主要面向机器人工程本科专业学生、自动化专业机器人方向学生,实现以学生为中心,重在提升学生的理论认知水平和实践动手能力,增强团队协作意识,创新教学模式,助力学生适应时代发展的潮流和需求。项目结合实践课程《机器人技术综合实验》开展实验教学方法研究,该课程为期2周,是一门综合性较强、对学生要求较高的实践课程。主要针对课程的定位、实施方案、教学内容和课程思政等相关教学环节进行研讨,完成项目研究报告。《机器人技术综合实验》实践课程的新模式教学过程受到学生的一致好评和肯定,充分调动了学生的学习的主动性和积极性,激发了学生的学习热情,增强了学生的团队合作意识和团队间的竞争意识,教学效果较好。3.制作教学视频、微课视频和演示视频,发表教改论文 4、开展科技创新活动,形成教学案例 本项目开展过程中,参与了学院组织的《单片机原理及应用》课程教学研讨,结合本项目的实施方案、典型教学案例,分享了机器人实验教学的心得与经验,指出项目教学法的优势,建立以学生自主学习为主、教师辅助教学的教学理念,多开展课外的创新实践活动,重在培养学生的综合运用专业知识并进行分析问题、解决问题的能力,将该教学模式加以推广。 1659926687019环球网版权作品,未经书面授权,严禁转载或镜像,违者将被追究法律责任。责编:吴婷环球网165992668701911[]//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/da6c1b5b607ef3e557dbab2637d0c232u5.jpg
2019年10月17日至2020年9月30日,盐城工学院与北京六部工坊科技有限公司进行基于ROS的机器人实验教学方法研究项目,刘丹丹担任项目负责人。 据了解,本项目项目以我校高水平应用型人才培养为宗旨,结合学院自动化专业及机器人工程专业建设,以需求为牵引,汇聚企业资源,强化产教融合,加强校企合作,一方面引企入校,依托ROS机器人新型实践教学平台,以项目方式开展教学,企业全程参与课程的能力需求、课程设计、教学实施、教学反馈等环节,支撑产业转型升级,另一方面引教入企,教师和学生进驻企业开展教学实践活动,突出工程实践能力的培养,促进新工科背景下的卓越人才培养。 本项目通过产学合作、协同育人取得了以下主要成果: 1. 结合ROS机器人实物平台和学科竞赛等,开展ROS机器人的实验项目开发 项目一:基于激光雷达的服务机器人SLAM与导航实现 该项目利用现有的启明服务机器人硬件平台,理解激光雷达的工作原理,利用激光雷达实现SLAM建图,在此基础上进行路经规划,实现自主导航。 项目二:基于机器视觉的服务机器人SLAM与导航实现 该项目利用现有的启明服务机器人硬件平台,理解Kinect2立体相机的工作原理,利用机器视觉实现SLAM建图,在此基础上进行路经规划,实现自主导航。2.对实验项目进行剖析,将其应用到教学,开展校企教学研讨 学院教师和企业人员共同研讨基于ROS的机器人实验教学方法。项目主要面向机器人工程本科专业学生、自动化专业机器人方向学生,实现以学生为中心,重在提升学生的理论认知水平和实践动手能力,增强团队协作意识,创新教学模式,助力学生适应时代发展的潮流和需求。项目结合实践课程《机器人技术综合实验》开展实验教学方法研究,该课程为期2周,是一门综合性较强、对学生要求较高的实践课程。主要针对课程的定位、实施方案、教学内容和课程思政等相关教学环节进行研讨,完成项目研究报告。《机器人技术综合实验》实践课程的新模式教学过程受到学生的一致好评和肯定,充分调动了学生的学习的主动性和积极性,激发了学生的学习热情,增强了学生的团队合作意识和团队间的竞争意识,教学效果较好。3.制作教学视频、微课视频和演示视频,发表教改论文 4、开展科技创新活动,形成教学案例 本项目开展过程中,参与了学院组织的《单片机原理及应用》课程教学研讨,结合本项目的实施方案、典型教学案例,分享了机器人实验教学的心得与经验,指出项目教学法的优势,建立以学生自主学习为主、教师辅助教学的教学理念,多开展课外的创新实践活动,重在培养学生的综合运用专业知识并进行分析问题、解决问题的能力,将该教学模式加以推广。